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机械从手相关论文
微创手术机械从手定位系统的设计
随着电子科学技术的不断发展,使得各行各业自动化程度的提高 在医疗领域,机器手应用到微创手术中实现了手术的自动化,不仅解放了双......
学位
穿刺手术
机械从手
自动靶点定位
运动学建模
DSP
多自由度微创手术机械从手的设计与研究
微创手术(Minimally Invasive Surgery)技术使得手术创伤减小,减轻病人的痛苦,减少不美观的手术疤痕,大幅缩短住院天数,节省开支。......
学位
手术机器人
机械从手
微创手术
弥漫性轴索损伤
虚拟手术
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