机械手相关论文
机械手自适应抓取能力是机器人具备复杂操纵能力的基础,其外部环境交互与感知能力对提升其自适应性至关重要。非结构环境下,被操作......
电子皮肤能够通过响应电阻或电容的变化模拟人体皮肤基本感知能力,在智能机器人、可穿戴电子设备和生物电子等领域具有广泛的应用......
幼苗栽培整理系统技术主要用于提高生产力、统一经营管理,在国内有很大的发展空间。但幼苗盘的搬运和分拣主要由人工完成,降低了农......
采摘机械的末端执行器作为果蔬收获类机器人的重要组成部分，其采摘机械手的设计是收获机器人研发的重要环节。为此，分析了当前采摘机......
2020年修订版高中信息技术课程标准提出，要通过典型的应用实例，了解数据采集、分析和可视化表达的基本方法，使学生掌握一种程序设计语......
脑机接口（Brain-Computer Interface,BCI）是一种能在人脑和外部设备之间形成信息传递直接通路的先进技术。对于神经肌肉通路受损的患......
机械手基座的位置会影响操作性和稳定性等性能,为了进一步提升六腿式移动机械手的性能,对其机械手基座安装位置的优化问题进行了研......
目前公路护栏打桩方式存在过度依赖人工、劳动强度大、效率渐低等问题,无法满足高速公路建设飞速发展的需要,为此设计一款公路护栏......
木材作为天然的环保材料,近几年在建筑、家具等领域的需求量越来越大,然而国内木材资源的供给量远远不能满足日益增长的木材资源需......
针对汽车制造冲压车间自动化机械手Tooling抓手从立体存放库位提取时易出现错乱，导致设备运行后机械手与机床发生碰撞的问题，提出了......
以机械学科与控制学科融合为工具，理论学习与实际案例融合为出发点，通过设计基于西门子S7-1200PLC的简易上下料机械手系统，利用S7-120......
梳理、分析了核化工项目中各类机械手的工作原理和功能特点，并就各类机械手的适用场景进行了对比，介绍了在选择和设计机械手时需考虑......
普通的机械臂不符合人体构造且只有微机控制和程序控制，在使用时机械臂往往不能很好地按照人的思维去操作。对此，通过3D打印制作设计......
为保证被夹持物品的完好以及机械手夹持的稳定性，提出了基于STM32的机械手夹持力闭环控制系统，该系统主要解决了在机械手夹持过程中......
随着时代的进步和社会的发展和轻量化以及绿色工业的进程不断进行,许多大型薄壁件由于轻量化后的强度问题,需要粘贴强化贴来达到要......
为解决生产线上人工搬运工件劳动强度大、工作效率低等问题，设计了一款用于工件搬运的四自由度机械手实验教学平台，实现了机械手平台......
机械手逐渐从传统的工业制造领域转向高精密领域并越来越贴近人们生活生产的方向。随着时代迅速发展，为了满足工作的需要，机械手在结......
在工业生产活动中,有许多生产过程必须对固体颗粒物进行准确计量和检测,通过对其质量流量的监控完成自动颗粒包装。随着科技的不断......
随着产业自动化发展和科学技术进步，效率高低是衡量工业发展水平的重要指标。简单的人工操作已无法满足工业自动化的要求。为满足工......
文章介绍了一种上下料机械手控制系统的设计方案。该机械手由液压系统驱动，运行平稳，寿命长；容易实现自动化；布置较灵活；用PLC进行控制，......
期刊
随着工业技术的发展，现在已经进入工业4.0时代，工业4.0时代是智能制造得到飞速发展的时代，所以在未来机械制造行业中，网络化和智能化将......
针对自动线机械手的角度控制误差较大的问题，提出基于PLC的自动线机械手角度自动控制算法。以PLC技术为基础，设计自动线机械手逻辑控......
分析了TDS智能干选机和机械手系统的优缺点，结合任家庄煤矿选煤厂实际情况，从布置空间、分选精度、环保、经济性等方面对2种方案进行......
针对单工作头机械手工作效率不高，多工作头机械手不易实现对每个工作头进行精确角度校正的技术问题，本文提出了一种基于视觉检测的多......
随着我国现代化进程的加快，工业生产的自动化程度越来越高，机械手在生产中的应用也越来越广泛，特别是在重复的体力劳动及有害的生产环......
为实现夹持力调节和目标物体抓取功能，设计了一种基于行星齿轮机构的牵引式欠驱动机械手。该机械手采用不固定输出轴和内齿圈的行星......
针对日常生活中烦琐的晾衣和叠衣过程，设计了一种晾衣叠衣一体机。此机器以铝型材为框架，包括收集机构、输送机构、卸衣机构和叠衣机......
机械手臂技术在机械生产制造行业占据重要位置，不仅能够运用自动化设备进行生产，还可以维持相关设备的运行，已经成为机械产品生产环节......
文章针对加工中心的换刀系统展开研究，设计了一款立式加工中心自动换刀机械手装置，硬件设计包括刀库设计、机械手设计和PLC系统设计，......
针对目前定向钻机上钻杆工作量大、劳动强度高的情况，设计出了一种辅助上钻杆机械手。该辅助机械手采用模块化设计，将钻杆箱、滑轨架......
在工业制造领域应用非常广泛的机械手，其作用在于是某一工序的自动执行单元。本次设计首先对搬运机械手的整体控制需求特征进行分析......
文章以ABB工业机器人中的IRB1410为对象，介绍了该型号机器人的基本情况。介绍了ABB工业机器人编程用的RAPID程序构架、运动指令等；运......
物料的输送和搬运是生产线上重要的一道工序，利用机械手作为执行装置，可以减少人工成本、降低车间工人的工作强度。提出了基于STM32......
介绍了一种非标码垛设备的设计过程，包括码垛方案布置、运动轨迹分析、机械结构设计、电机选型计算等。可为同类设备的研发设计提供......
为提升物流搬运现场作业的自动化和人机交互程度，基于西门子S7-200型PLC设计一款多种工作方式的机械手搬运系统。详细阐述了系统的......
提出了新的数控机床机械手柔性定位控制方法。在柔性条件下构建数控机床机械手双作业臂的运动学模型，基于该模型设计气动定位控制硬......
考虑到机械手作业过程中的时变性和不确定性，针对多关节机械手模型模糊、干扰未知的问题，提出了一种基于区间二型顺序模糊神经网络（IT......
结合连铸分厂原打号机机械系统出现的各种故障进行分析，通过采用中国某公司提供的机械手金属丝喷号系统改造方案后，解决了原打号机机......
介绍了井下自动换杆装置的组成结构,自动换杆装置的工作过程和原理,并对机械手旋转装置和钻杆仓的设计结构进行了详细说明,钻杆仓......
介绍了基于PLC的步进电动机运动控制技术，实现机械手精确的位置控制，满足工件定点搬运要求。详细介绍了机械手结构的基础上，重点阐述......
期刊
在国家强力推进智能制造的背景下,工业机器人作为其重要载体被越来越多的生产企业所使用,去完成在复杂环境中的各项生产任务。《机......
目前高职院校中的专业课程很多都采用了项目教学的模式，但这些项目规模都比较小，知识面窄，项目内容不够新颖，知识点未能跟上技术的发展......
我国的茶叶产量庞大且具有广阔市场,当前采摘工作主要以人工为主,不利于产业升级。现有的机械采茶设备仅适用于低品质大宗茶采摘,......
