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机械系统动力学解析建模及模糊不确定性最优鲁棒控制理论研究
模型的不确定性在控制系统中广泛存在。如何在模型不精确和/或存在其他不确定性因素的条件下使系统仍能保持预期的性能表现,是现代......
学位
机械系统属性
解析建模
Udwadia-Kalaba方程
模糊不确定性
最优鲁棒控制
轨迹跟随
约束跟随
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