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机械耦合模型相关论文
基于干扰观测器的龙门机床双驱系统的同步控制
根据动梁式龙门机床双驱动系统的结构特点及运动特性,基于拉格朗日方程,建立了龙门机床两轴之间的机械耦合模型,结合传动系统动态......
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双驱动系统
机械耦合模型
同步控制
干扰观测器
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