机械臂结构相关论文
笔者以基于人工智能的农业采摘机器人为研究对象，在介绍机器人及机器人技术相关概念的基础上，通过对农业采摘机器人机械臂结构设计的......
根据电动汽车行驶中充电系统及其充电方法,建立一套电动汽车行驶中取电体系,解决当前电动汽车续航时间短的问题,属于城市交通电气......
大庆油田大部分都进入了高含水开发期,在注水井中实现分层控制注入的注水方式,现已成为解决油田的层间矛盾,保持地层能量,维持油田......
钻具自动对扣排放装置是钻探过程中的井口工具，钻机的配套设备。主要完成了钻具在钻井工作中在井口与小鼠洞、大鼠洞、大门坡道之间......
随着全球的资源日益枯竭,新能源越来越受到人们的重视,太阳能光伏发电作为一种新型的发电方式受到全世界的热捧,但是“积灰效应”......
进入新世纪，农业劳动力出现新的局面：世界各国均面临老龄化问题，特别是中国，农村劳动人口大量向城市转移；农民不愿意干工作条件艰苦、耗......
随着生活水平的不断提高,人们的健康保健意识越来越强,经济简便、平稳可靠、无任何副作用的传统中医推拿成为深受广大人民群众喜爱......
根据番茄枝叶的生长特性与结构特点,以及现阶段番茄枝叶修剪人工成本高,容易损伤番茄植株等问题,设计一种五自由度的全自动番茄枝......
新形势下社会各行业整体生产水平的不断提升,对性能可靠的移动服务机器人提出了更高的要求,也为这类机器人应用范围扩大创造了有利......
为了强化油茶果采摘机器人工作的稳定性，以自行研制油茶果采摘机器人为研究对象，通过对采摘机械臂结构进行分析，综合运用D-H表示法和......
