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并联机器人刚度与静力学研究现状与进展
并联机器人的刚度与静力学分析,对于机构力学性能研究具有重要的理论价值和意义.本文围绕杆支撑、绳牵引和钢带传动3种结构形式,详......
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并联机器人
刚度
静力学分析
杆支撑
绳牵引
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