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李-理论相关论文
基于Lie理论对两轮不稳定小车的变结构控制
为了有效控制两轮不稳定小车,减少在控制过程中产生的抖振,首先利用一种非线性系统微分几何方法—Lie理论对两轮不稳定小车系统进......
期刊
两轮不稳定小车
李-理论
反馈线性化
抖振
动态滑模变结构控制
Two-wheel unstable vehicle Lie-theory Feedback l
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