构型重组相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

构型重组相关论文

基于多组连杆机构的爬楼越障机器人的设计与分析

当前机器人技术备受关注,机器人的移动性能要求也越来越高,能够自主越障的移动机器人成为研究的热点。然而,目前的移动越障机器人......

学位

构型重组四杆运动单元楼梯攀爬结构优化动力学仿真

基于变形轮机构的台阶爬越机器人设计与分析

在当今时代,机器人行业作为引领智能制造的代表行业,在全球新工业革命的浪潮下,得到了全世界的关注。服务型机器人是我国机器人行......

学位

机器人变形轮爬越台阶构型重组仿真分析

看过本文同时还关注