构形匹配相关论文
自重构机器人的自重构理论研究是其重要的研究内容之一。但是由于单元模块运动自由度的限制，增加了自重构理论研究的复杂度。为提高......
针对机器人自重构过程中的构形匹配问题,提出了基于分级优化机制的自重构构形匹配策略.首先以待匹配方案与目标构形之间的公共连接......
针对机器人自重构过程中的构形匹配问题,提出了基于分级优化机制的自重构构形匹配策略.首先以待匹配方案与目标构形之间的公共连接......
