构形综合相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

构形综合相关论文

轮臂混合式可重构机器人设计与原理样机研制

在星球探测、军事侦察和救灾搜寻等极限作业环境中，单体机器人作业系统存在着极大风险，将机器人模块化、重构和多机器人协作等概念应......

学位

可重构机器人轮臂混合式机器人构形综合构形表达控制系统设计

块式制动器的构形综合

在颜鸿森教授提出的机械装置的创造性设计方法基础之上,定义运动链的增杆和降杆操作的概念,提出相应的操作原则.运用改进的创造性......

期刊

块式制动器构形综合创造性设计

可重构模块化机器人模块及构形设计

对可重构模块化机器人模块的结构进行了研究,并归纳设计出7种功能模块,其中包括3种1自由度的关节模块,2种连杆模块和2种辅助模块·......

期刊

可重构模块化机器人模块设计构形综合串联机器人

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