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在分析变自由度机构功能的基础上,应用拓扑理论对该类机构自由度变化的过程进行了构态描述,并对变自由度机构自由度变化前后的机构......
变胞机构是一种由于构态变化而引起自由度变化的特殊机构。为了实现任意构态变胞机构的结构综合,对任意构态变胞机构的构态变化进行......
针对目前对变胞机构构态描述存在的问题,提出一种改进的邻接矩阵。利用该矩阵可以描述变胞机构构态变化的各种情况。机构变胞过程由......