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农业是我国的经济基础，随着农业结构的调整，林果业得到了大力发展，但与果园环境相适应的作业的机械仍然比较少。现有的果园机械是以轮......
陕西省是我国的果业生产大省，其中80％以上属于郁闭型果园，研发适合该类果园的智能化装备对于实现陕西省果园自动化生产具有重要意义，其......
新疆是我国最大的林果业生产基地,也是世界六大林果生产带之一。随着我国农业机械化的发展,林果业的机械化发展也逐渐提高。基于新......
为了提高果园精细作业的自动化程度、降低作业成本、推动机器人产品的应用,设计了一种新的果园作业和管理的履带式移动机器人,并提......
针对现有旋耕机果园作业时株距间的区域无法耕作、造成少耕漏耕现象,需要人工进行二次补耕的问题,将液压避障系统应用于果园作业,......
