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柔性体抓取相关论文
面向机器人抓取任务的视-触觉感知融合系统研究
当前机器人为实现精细操作都搭载各种各样的感知系统与外界环境进行交互。若各感知系统之间相互独立,将会忽略各模态感知系统之间......
学位
视觉感知系统
触觉感知系统
视-触融合
柔性体抓取
滑觉检测
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