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为改善机器人与环境间的末端接触力的准确性,尤其处于接触环境刚度不确定的情况.设计了弹簧作为柔性元件,采用液压系统进行驱动,采......
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制动软管作为一种柔性元件,在数据设计阶段难以模拟其真实走向,给软管的方案冻结带来了较大rn的难度。现阶段,已经拥有了较多仿真模拟......
期刊
光学合成孔径系统是利用多个子望远系统通过排列组合,实现相干成像,从而达到等效于大口径成像系统成像的效果。在成像过程中,子望......
为了解决病号服装结构功能设计单一的问题以及满足患者对服装的智能化需求,以乳腺癌患者手术后所穿服装的设计为例,探索基于模糊理......
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无轴承尾桨柔性梁设计是无轴承尾桨设计的关键,设计上要满足结构的强度要求,同时还必须满足合理的刚度特性,实现尾桨的挥舞、摆振......
采用静电纺丝技术在Si基衬底上制备无铅压电K0.5Na0.5NbO3纳米纤维,退火后所得纳米纤维为多晶正交钙钛矿结构,直径约60-80nm.通过......
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建立了同振球型矢量水听器的物理模型,利用该模型研究了柔性元件对水听器工作频率、振速幅值和相移等性能参数的影响规律。结果表......
文章分析总结了当前电热理疗功能服装的发展现状,并采用多学科交叉、人体工程学、交互设计应用等理论,利用纳米增强远红外电热元件......
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