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柔性双臂机器人相关论文
自由浮动空间柔性双臂机器人的协调操作研究
近年来,空间柔性双臂机器人的研究受到了广泛的关注。由于柔性机械臂在运动中会发生变形和振动,这给空间柔性机器人的定位和跟踪控制......
学位
柔性双臂机器人
动力学建模
目标捕捉
振动控制
滑模控制
神经网络
协调操作
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