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柔性和摩擦力相关论文
柔性和摩擦力不确定条件下RBF神经网络自适应轨迹跟踪方法
提出一种基于径向基神经网络(Radial basis function,RBF)的力/位置混合自适应控制方法并用于机器人轨迹跟踪控制,解决机器人柔性末......
期刊
柔性和摩擦力
RBF神经网络
力
位混合控制
自适应控制
Compliance and friction RBF neural network Force/po
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