柔性基座相关论文
由于单一的机械臂不能满足日益增长的空间任务需求，为了提升机械臂的综合性能如快速响应、高精度和大负载，世界各航天大国开展了宏微......
为了获取直升机救助模拟器支撑横梁在模拟器激励运动下的振动响应，为进一步研究缓解横梁振动提供参考，在ANSYS Workbench中建立支撑......
针对安装在柔性基座上的空间机械臂运动过程中的振动问题,提出了一种改进的主动阻尼控制方案;利用参数辨识,给出了惯性矩阵估计值......
探讨了基座、关节、臂均存在柔性情况下,空间机器人关节轨迹运动及多重柔性振动的主动控制和主动抑制问题.结合线性弹簧、扭转弹簧......
随着航天事业的不断发展,越来越多的空间任务将需要宇航员参与完成。现通常采用空间机械臂辅助宇航员完成操作任务。为增加机械臂......
在一些大型航天器上，为扩大机械臂的工作空间，往往采用宏微臂组合的方式。当微臂工作时，宏臂相当于微臂的柔性基座。针对这种宏微臂串......
针对船用基座特点，建立起柔性基座上隔振系统的数学模型，利用该模型并采用振动功率流法对隔振系统进行计算，得到振动流规律。......
探究基座、臂、关节全柔性影响下空间机器人动力学模拟、运动控制及基座、臂、关节三重柔性振动主动抑制的问题,设计了不基于系统......
空间光学遥感器中的SiC反射镜通过殷钢基座、柔性支撑结构与反射镜背板连接。由于柔性支撑结构与殷钢基座材料热胀系数不同,在环境......
