柔性抓手相关论文
柔性抓手能够在外部刺激下发生形变,在货物运输等领域有较好的应用。然而,目前使用的柔性抓手响应速度慢,对货物的形态和重量都有着较......
随着机器人技术和自动化技术的不断更新迭代,交互设备的智能化和自动化越来越重要,而传统刚性结构的夹具和抓手存在更换成本高、控......
随着我国经济的快速发展,在各种行业作业现场,如现代制造业、现代农业、消防救援行动中使用机器人执行替代人工执行逐渐成为主流趋......
软体机器人是由柔韧性材质制造而成,高柔韧性,可以大范围地改变自身的形态并且利用自身的柔韧性实现对目标物的保护;传统的刚性机......
为了实现四旋翼飞行器与外界环境的交互,设计了一种具有柔性抓手的四旋翼飞行器系统,该系统主要由四旋翼飞行器和柔性抓手组成。首......