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如今，大口径射电望远镜正朝着大口径、高频段的必然趋势发展。然而，当射电望远镜口径不断增大时，其结构自身的固有频率将不断降低，这同......
随着国防科技的进步,航天事业迅猛发展,航天任务也变得越来越复杂,为了完成愈加复杂的航天任务,航天器加入了更多的结构,比如:柔性......
随着我国航天事业的快速地发展,空间机器人将在未来的在轨作业和空间站建设发挥举足轻重的作用。空间机器人由于所处的环境十分恶......
航天科技的未来发展迫切需要掌握卫星编队飞行、在轨服务以及大型空间结构在轨组装等先进航天技术。此类任务涉及多空间物体的接近......
为提高太阳能帆板驱动系统(SADS)的角位置控制性能和抑制太阳能帆板的柔性振动,提出了一种自适应滑模控制(ASMC)与输入成形技术相......
针对一种双臂4关节末端为柔性连杆的自由浮动空间机器人，将自由浮动空间柔性双臂机器人开链系统的柔性杆视为Euler—Bernoulli梁，采......
本文研究了3- DEM （DiscreteElementMethods）转运点技术，详细分析了3- DEM转运点技术在火力发电厂输煤系统中治理扬尘，防治堵煤，治理胶......
从结构的振动和力学分析在实际生产过程中的应用出发，基于波在弹性结构中的传播和振动分析的基础上，建立波在弹胜结构中传播的力学平......
良好的触觉反馈是普通触摸屏人机界面友好性的重要体现。基于现有触觉反馈方式,以投影式电容触摸屏为研究对象,提出了柔性振动技术......
针对空间可展开天线多种因素对展开过程的平稳、准确性影响，本文进行了系统而深入的研究。主要工作如下：1.应用瑞利-里兹法于柔性构......
