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柔性机器人手指相关论文
柔性机器人手指的摩擦碰撞及Painlevé悖论研究
手指系统是在自动化生产过程中发展起来的一种能模仿人手结构和功能,并可实现抓取、搬运物件或使用工具的自动操作装置。同刚性机......
学位
柔性机器人手指
ANCF
混合计算模型
斜碰撞(摩擦碰撞)
Painlevé悖论
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