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气动柔性驱动器设计及性能研究
软体机器人侧重于使用柔软的、灵活的材料,而不是像传统的刚性机器人那样使用坚硬的关节。在机器人领域内,软体机器人驱动器也常被......
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气动柔性驱动器
静态模型
柔性驱动关节
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