柔索牵引并联机器人相关论文
本文以柔索牵引并联机器人为研究对象,柔索牵引并联机器人具有机械效率高、承载能力强、作业精度高、自重负荷小、结构紧凑、动力......
用于建筑,造船等领域的柔索牵引并联机器人,在山地、丘陵、水面等一些自然环境下进行作业,往往由于地势等原因,需要对柔索牵引并联机器......