柔顺交互相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

柔顺交互相关论文

基于串联弹性驱动器的柔顺机械臂的设计与实验研究

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串联弹性驱动器仿人机械臂柔顺交互关节刚度

基于串联弹性驱动器的仿生机械臂研究

近年来,随着机器人应用领域的扩展和工作任务的多样性,传统的机器人由于关节结构采用大刚度的设计,难以实现柔顺化运动和安全的人......

学位

仿生机械臂串联弹性驱动器柔性关节柔顺交互抗冲击

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