柔顺运动相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

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机器人装配操作的离散路径规划与柔顺运动综合的研究

机器人装配操作是机器人学和现代生产的核心技术之一.该文在全部总结已有研究成果的基础上,对机器人装配操作的离散路径规划和柔顺......

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基于力阻抗控制的手臂康复机器人实验研究

把阻抗控制理论运用于手臂康复机器人控制中,使用基于力阻抗控制模型设计了系统的控制器。利用MATLAB/Simulink系统设计工具建立了......

期刊

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