标准D-H参数相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

标准D-H参数相关论文

一种改进的工业机器人轨迹规划方法研究

针对机器人运动轨迹求解过程中,因5次多项式插值法而产生的突变现象,提出一种改进的5次多项式插值法。以某公司生产的ER3A-C60型工......

期刊

标准D-H参数轨迹规划五次多项式插值 B样条插值

6自由度工业机器人运动轨迹优化方法研究

针对工业机器人利用5次多项式规划出的轨迹连续但不光滑,导致其工作中产生机械冲击和振动的问题,提出一种5次多项式融合均匀5次B样......

期刊

工业机器人标准D-H参数 5次多项式均匀B样条轨迹规划

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