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模块化自重构机器人手相关论文
机器人多指手自主抓取规划研究
多指手作为机器人的末端执行器,试图通过从结构和功能上模仿人手,实现对各种形状物体的抓取和灵巧操作,因此引起了人们的广泛兴趣......
学位
多指手
自主抓取规划
抓取的模式规划
抓取的力规划
模块化自重构机器人手
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