模型逆相关论文
无人直升机是复杂的非线性系统,自主飞行要求控制结构和控制算法随着飞行状态的变化而变化.模型逆与在线神经网络相结合,实现无人......
针对直升机大包线飞行控制问题,以模型逆理论为基础,引入生物免疫应答机理和模糊控制方法,提出了模糊免疫自适应模型逆控制系统设......
为了提高无人直升机闭环控制系统的动态带宽,从非线性标称模型中通过动态线性化得到变化参数为前进比的线性参数变化模型,以此构造......
许多《模型世界》试刊号的读者在给编辑部的来信中都提出了这样一个建议:我们希望在刊物中留一块园地给模型爱好者,让大伙发表自己......
首先根据模型参考自适应控制理论,将模型逆与在线神经网络结合,设计了神经网络自适应姿态控制系统.接着叙述反馈线性化及模型逆理......
根据反馈线性化理论,讨论了神经网络自适应非线性动态逆控制设计.首先根据时标分离原则,采用动态逆方法设计快回路和慢回路控制器;......
