模式预测控制相关论文
这篇论文为一组 nonholonomic 考虑形成控制和障碍回避的问题活动机器人。根据非最优的模型预兆的控制，二个控制算法被建议。当解决......
Max-plus-linear model-based predictive control for constrained hybrid systems：linear programming sol
在这篇论文，一个线性编程方法被建议解决模型为混合系统的一个类的预兆的控制。第一，使用(最大， +) 代数学，称为 max-plus-linear (MPL......
