模糊比例—积分—微分相关论文
设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的油气运输管道阀门开度控制系统。采用无刷直流电机(DC)作为阀门驱动,以电流、转速以及阀门开度作......
后腿是爬楼轮椅的主要执行机构,对轮椅的攀爬、助推及越障起着重要作用,而摆轮作为后腿的重要机构,在轮椅攀爬楼梯时能够改变后腿......
期刊