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模糊滑动模态控制相关论文
双拇指手的模糊滑动模态控制
为了实现双拇指手位置的精确控制,将模糊控制和滑动模态控制相结合,建立手指关节的状态方程,通过模糊控制规则确定滑动模态控制量,......
期刊
双拇指手
模糊滑动模态控制
抑制抖动
Dual-thumb hand
Fuzzy sliding modelled control
Alleviation
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