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模糊自适应反演滑模控制相关论文
无人驾驶机器人机械腿非线性模糊自适应反演滑模控制
为了实现无人驾驶机器人机械腿位置精确跟踪及提高车速跟踪精度,针对机械腿受到的非线性干扰,提出了一种基于非线性干扰观测器的机......
期刊
无人驾驶机器人
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模糊自适应反演滑模控制
非线性干扰观测器
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