模糊-比例双模控制相关论文
该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分......
该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统。系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分......