模糊PID相关论文
城市综合管廊通风系统是保证管廊安全运行的关键,针对该通风系统具有高噪声、多变量、非线性、时变滞后性等特点,采用模糊推理的PI......
为提高石油化工企业仪表输出的稳定性，提出基于模糊PID（Proportion Integration Differentiation）的石油化工企业仪表自动控制方法。......
两轮自平衡代步小车集姿态信息感知、电机驱动、动态平衡控制于一体,设计难点在于姿态信息准确感知与自平衡控制。姿态信息感知通......
为提升纯电动汽车动力总成冷却系统温度控制效果并降低能量消耗，提出一种遗传算法（GA）优化模糊PID参数的控制方法。搭建纯电动汽车分......
平台调平控制是一个重要且复杂的过程，很难用一个精确的数学模型来描述，而传统的PID控制稳态精度不高、抗干扰性差，难以满足复杂环境......
制动间隙调节和正压力控制是电机械盘式制动器设计和实现的关键问题。通过对矿井提升机电机械盘式制动器的分析，建立了包括电机、减......
基于多电机协同控制系统非线性强耦合特性，构建了一种模糊PID神经网络逆系统控制方法。采用神经网络算法拟合多电机控制系统广义逆......
无人驾驶汽车行业掀起了新一轮的工业技术浪潮,以线控化为核心的自动驾驶技术正从根本上影响着汽车工业和公共交通,它涵盖了环境感......
近年来,我国大力推动自主研发芯片的发展,晶圆作为IC集成电路生产的重要原材料,对芯片品质有着重大的影响。晶圆喷砂技术是指使用......
陶瓷浆料的挤出成形系统具有较强的参数时变性，传统的PID控制方法难以精确控制实现挤出压力的快速稳定，造成料筒内陶瓷浆料受力紊乱，......
传统的输电线路导线压接技术依靠人工经验调节和判断，因而压接出的导线对边距误差大，成品导线均匀性差。在传统的导线压接钳基础上，开......
针对矿井提升机速度曲线进行分析，完成矿井提升机动力学和驱动电机数学建模，从而获取矿井提升机等效传递函数；完成模糊PID控制系统模......
期刊
针对微电网下垂控制双闭环结构控制难的问题，本研究以直流微电网系统为研究对象，设计电压电流双闭环控制结构，对电流内环采用PI控制，将......
在国家大力倡导水产养殖机械化、自动化、智能化的背景下,河蟹养殖无人船作为一种高效的河蟹投饲运动载体正成为研究热点。但是由......
随着工业自动化技术的不断发展,人们对多电机协同控制系统如焊接、数控机床、机器人控制系统等产品的运行稳定性以及控制精度要求......
当下面临着极为严峻的能源危机和环境污染等问题,法律法规也正在变得更加严苛以应对这种情况,为寻找一种可替代、无污染、能源利用......
在现代信息化战争中,车载雷达正发挥着越来越重要的作用,其机动性能的好坏是提高生存能力,赢得战场先机的关键。车载雷达进入作战......
提出基于模糊PID（Proportional Integral Derivative）的智能小车单片机温度控制技术。选用AT89C51单片机控制温度，构建模糊PID温度控......
近年来,机器人技术的进步极大促进了经济发展和社会生产力提高,不同类型的机器人在各行各业发挥着巨大的作用。但是,现有的机器人......
针对传统的感应加热电源存在响应速度慢、效率低的问题，对嵌入式感应加热电源测控系统展开研究，提出了基于卡尔曼滤波的过零检测算法......
磁悬浮变频离心式冷水机组蒸发器出水温度采用传统PID控制系统控制，在实际应用中容易出现超调、滞后等弊端。为提高磁悬浮变频离心......
针对传统PID对伺服电机转速控制精度和稳定性较差的问题，结合传统PID无法调节参数的特点，提出基于一种基于模糊控制和灾变遗传算法改......
磁悬浮轴承在工业上应用越来越广泛,对电控系统的要求不断提高。为了提高功率电源的功率密度和功率因数,以及减小控制器体积并提高......
针对混合动力传动系统由于输出轴弹性而引起的低频扭振现象，这里提出了一种基于轴转矩观测器的抑制策略，并给出了其详细设计过程和仿......
近年来,我国各个行业的发展都得到了质的飞跃,城镇居民住房建设也顺应着经济发展的好时代而进步,居民对冬季供暖的需求随之增大。......
AGV（Automated Guided Vehicle）是指搭载有自动导航系统,能够按照规定路线实现无人驾驶的自动运输车。随着自动化的不断发展,AGV已经......
为提高干扰作用下超导陀螺监控器平台的动态性能，设计模糊PID控制器来控制超导陀螺监控器平台。首先，分析超导陀螺监控器的组成和原......
针对双推无人艇航速和航向联合控制问题，研究了MOOS-Ivp架构下基于PID控制的双电推无人艇航向与航速控制方法.首先研究了MOOS-Ivp架......
为降低液压马达同步控制误差，确保防爆叉车正常运行，提出基于模糊PID的防爆叉车液压马达同步驱动控制方法。构建防爆叉车液压马达同......
为了改善直流调速系统的可控性，使其能够自动调整控制策略，对受控对象的控制尽可能达到最佳性能.将模糊控制算法叠加于直流电机转速......
期刊
【目的】为减少由于HMCVT泵控马达系统响应迟滞以及遭受负载扰动时波动剧烈，使得拖拉机不能稳定在目标车速上的问题。【方法】以HMC......
针对四轮转向汽车比例前馈控制算法控制效果及稳定性差等缺点，在四轮转向二自由度模型基础上考虑车身的侧倾及轮胎的非线性特性，建立......
针对现有施工升降机的运行方式和特点,结合“智慧工地”和“绿色工地”的发展理念,研究一种用于高层运输的智能控制施工升降机已经......
视觉定位研磨SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）机器人动态跟踪主要是通过视觉系统进行定位,改进动态跟踪算法,提高研......
针对电气工程及自动化控制精度的特点要求，以永磁无刷直流电机作为智能化技术应用的切入点，提出一种基于RBF神经网络的模糊PID控制器......
针织物冷轧堆染色工艺具有能耗低、产线短、耗水量少以及低污染特点,而且避免了传统染色工艺在烘干过程中染料泳移所导致染色色差......
目前直升机仿生起落架控制系统存在鲁棒性差、调节时间长、控制不精准的问题，大大限制了仿生起落架性能优势。提出一种基于位置闭环......
针对塞棒和拉坯速度等因素对连铸结晶器液位在线控制的影响，提出了一种融合BP神经网络和模糊PID的优化算法。根据连铸结晶器液位控......
无人机的自主导航能力是实现无人机自主跟踪和自主着陆的必要前提。随着图像处理,机器视觉算法的研究深入以及GPU和DSP硬件处理速......
机械压力机是工业生产中常用的锻压设备,因其动作平稳、工作可靠等优点广泛应用于冲压、挤压、模锻等工艺场合。压力机在运行过程......
随着现代制造业的飞速发展,高强度板的应用领域越来越广泛,辊式矫平机可用于高强度板的矫平,使其具有更好的平直度、更小的内应力,......
物料自动化包装在产业中得到广泛应用,透气编织袋包装广泛用于饲料、谷物和化工原料等产品,但现有包装机不能适用透气编织袋的包装......
随着仓储和物流行业的智能化、自动化进程加快,普通的叉车已经无法满足实际工程中的应用需求,叉车AGV应运而生。本文以叉车AGV为研......
目的:针对电子水泵在线检测系统工作时流量稳定时间长、稳定误差大的问题，研究一种更加高效、稳定的流量控制方式。方法:在传统PID......
