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横摆加速度相关论文
基于车辆智能驾驶辅助系统中车道保持功能对转向干预的原因分析
某车型在智能辅助驾驶开发过程中,车道保持辅助(Lane Keeping Assist,LKA)在直线行驶时,驾驶员在缓慢操作方向盘时LKA的控制力矩与......
期刊
车道保持辅助
横摆加速度
道路横向坡度
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