欠驱动两足机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

欠驱动两足机器人相关论文

欠驱动两足机器人的运动规划综述*

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会议

欠驱动两足机器人非完整系统运动规划非驱动关节

欠驱动两足机器人控制策略及其应用研究

仿人机器人具有广阔的应用前景,一直以来受到各方面高度关注。经过近四十年发展,取得了辉煌成就,但就目前发展水平来看,还远未达到......

学位

欠驱动两足机器人仿人机器人 D-H坐标复杂控制系统时不变步态遗传算法有限时间稳定步态规划稳定判据

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