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欠驱动夹持器相关论文

自锁式欠驱动夹持器结构设计及优化

为了避免自动化生产线上机器人因多品种、多尺寸圆盘类工件夹持时的频繁换夹，提高机器人夹持稳定性和安全性，设计了一种自锁式欠驱动......

期刊

圆盘类工件自锁欠驱动夹持器遗传算法优化设计

一种平面混合驱动夹持器的结构优化设计

本文拟设计获得一种新型的3指节2指平面混合驱动夹持器,即每个手指的中间和末端指节通过绳轮结构实现欠驱动控制,然而近端指节为独......

期刊

欠驱动夹持器动力学仿真优化设计指标结构设计

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