欠驱动水下机器人相关论文
本文研究了具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动水下机器人(AUVs)三维轨迹跟踪有限时间预设性能控制问题,提出新型预设......
面向舵桨联动式水下机器人定深巡航任务,考虑外界海流干扰和内在欠驱动特性,建立定深控制系统数学模型.针对该水下机器人垂向自由......
近年来,水下机器人在深海矿产资源勘探、海底电缆检查及水下建筑维修等领域得到了广泛的应用。水下机器人进行海底管线巡检作业时,......
研究有界控制输入下欠驱动水下机器人（uuv）路径跟踪问题。UUV的水下运动通常靠推进器来实现，推进器所产生的推力大小受推进器形状、电......
为实现欠驱动水下机器人（autonomousunderwatervehicle，AUV）的精确地形跟踪控制，设计了一种基于Lyapunov稳定性理论的非线性反步（backst......
