鉴于在机织物多刚体动力学模型中,描述刚体姿态的欧拉四元数具有良好的数值性态,而在改进机织物多刚体动力学模型中,机构力元的表......

建立了梁体系的分析动力学模型，解决其机构运动与弹性变形混合问题，采用混合坐标描述梁单元的刚体运动和弹性变形，欧拉四元数表达其空......

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对于大型复杂钢结构需要研究施工时结构的变形和内力变化。因为系统中存在刚体位移，传统的有限元方法不能有效的解决这类特殊的结构......