正弦速度曲线相关论文
助行机器人对系统的动态特性要求较高,而且在其爬楼的过程中有诸多不确定的因素,基于传统控制策略的单闭环负反馈控制系统调速效果难......
针对S曲线存在的加速度变化率不连续的问题,建立了一种实用的正弦形速度模型,并通过基于定点DSP芯片TMS320F28332的永磁同步电机矢......