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危险交通场景下的智能汽车控制策略研究 ——主动闪避、主动减速与主动撞击
基于自动驾驶系统,智能汽车能实现自主行驶,可有效减少交通事故,降低交通拥堵及环境污染,是目前国内外产业界及学术界的研究热点。......
学位
智能汽车
主动安全
防追尾
正面防碰撞
车速规划
防侧滑
主动撞击
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