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载人两足步行椅机器人步态稳定性分析与控制策略
近年来,助老助残的服务机器人研究迅速发展,取得了显著的成就。其中载人两足步行机器人是研究的热点之一。载人两足步行机器人的研究......
学位
步行椅机器人
步态稳定分析
仿真实验
步态控制策略
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