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四足机器人对角小跑步态全方位移动控制方法及其实现
为实现四足机器人在平面和斜坡上的全方位移动,提出了基于对角小跑步态的运动控制方法.基于所推导的四足机器人运动学方程和仿生步......
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四足机器人
对角小跑步态
全方位移动
斜坡
步程计
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