步行稳定性相关论文
为提高准被动双足机器人斜坡步行稳定性,本文提出了一种基于深度强化学习的准被动双足机器人步态控制方法.通过分析准被动双足机器......
目的:观察悬吊训练对截肢患者平衡和步行稳定性的影响.方法:将符合条件的行截肢术后在我院康复治疗的大腿截肢患者20例,采用随机数......
优秀的环境适应性使得仿人机器人能代替人类在各种高危、复杂的环境中作业，提高作业效率，降低事故发生率。因此，对于这种独特行走模式......
仿人机器人技术发展的关键在于首要实现其双足行动行走的稳定性，才能对其更广泛的应用进行深入的探究。如何增强其在未知环境中的适......
双足步行机器人是一个多变量、强耦合、非线性和变结构的复杂动力学系统，是机器人研究领域中的一个重要分支。根据人类的步行过程及......
本文运用基于ANSYS平台所建立的THBIP-Ⅰ型仿人机器人精确的有限元弹性动力学模型,进行了步行稳定性分析,其结论在实验中获得了很......
双足机器人在步行过程中，步行参数对其稳定性有很重要的影响。本文依据zMP理论，将ZMP点与支撑范围的关系作为判别步行稳定性的依据，以......
参照马的生理结构，对四足马机器人的一种结构及其步行控制方法进行了研究。为验证该方法的有效性，首先，根据仿生原理设计出具有12个运......
为适应国内外对四足马机器人进行的广泛研究，根据四足马机器人的结构模型和步行稳定性分析，对其适应步行法进行了研究。首先，介绍了具......
目的探讨蹬踏训练对卒中患者平衡、步行稳定性及最大步行速度的影响。方法脑卒中患者40例,随机分为观察组和对照组,各20例。两组均......
实现类人的稳定、高效及自然的步态一直是双足步行机器人研究领域的研究目标,被动动态步行为实现高效自然的类人步行、设计更加类......
研究目的:步行时使用手机这一双任务方式,会对人体行走时的步态特征造成一定的影响。本研究的目的是对两种使用手机行走(看手机和......
目的评价社区康复中运用渐进式核心肌群训练对脑卒中患者步行稳定性的临床影响。方法选取洛阳市第二中医院2015年3月—2017年3月间......
随着医学科学技术的进步、脑血管疾病抢救成功率的不断提高,许多生命垂危的患者得到了及时的救治,挽救了生命,但往往遗留各种功能......
仿人双足机器人具有灵活的移动机构和很强的移动能力,特别在崎岖不平的地面及复杂的环境中双足机器人的移动能力相比轮式和履带式......
研究目的探讨太极拳对膝骨关节炎患者功能性步行能力及步行稳定性中的作用;探索三维刚体模型在评价膝骨关节炎患者步行稳定性中的......
相较于轮式及履带式机器人,双足机器人的地形适应性更强,灵活性更高,能耗更低。由于其结构设计的仿人特点,双足机器人可以更好地融......
