死区非线性输入相关论文
针对一类具有死区非线性输入和未建模动态的非线性系统,提出一种自适应神经网络控制方法。该方法将后推技术和动态面技术结合,克服了......
本文集中在带有部分状态约束的非线性单输入单输出系统的自适应控制器设计上.考虑了非对称死区的非线性输入特性,选取障碍李雅普诺......
针对具有全状态约束且包含死区输入的纯反馈系统,设计了自适应控制器。首先利用中值定理和隐函数定理,将纯反馈系统转换为严格反馈......