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残余运动能力相关论文

一种移动式四足机器人故障后容错能力分析

分析了一种移动式四足着陆机器人容错能力,当机器人遇到故障,它的行走能力会受到影响,所以分析机器人的容错能力十分重要,运用螺旋......

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四足着陆机器人故障容错能力故障模式螺旋理论支链残余运动能力线矢量并联机构工作空间

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