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比例—积分控制器相关论文
改进互补滤波在六旋翼飞行器中的应用
针对目前大多数消费级六旋翼飞行器捷联惯性导航姿态解算中,低成本微机电系统(MEMS)器件易发散而导致的姿态漂移问题,提出了一种基......
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