气动位置相关论文
为了解决气动位置控制系统的精确定位,提出了一种基于AIC准则的气动位置控制系统辨识。通过对气动位置控制系统分析,建立了系统数......
在大量实验的基础上,根据系统响应特性,专家式控制器将误差分段:在大误差范围内用PID控制,以快速接近目标值;在小误差时用经验控制......
通过对气体进口节流，出口节流和旁路节流方式的特性分析，提出用联合节流来同时控制气缸的进、排气体流量的气动ＰＣＭ控制新方法。设计了ＳＴＤ总......
气动脉宽调制位置伺服系统是非线性的系统,在气缸摩擦力较大的情况下,采用传统的控制方法难以取得满意的效果。本文应用基于规则的......
提出采用电-气压力比例阀构成气动位置伺服系统,运用全局线性化的观点线性化描述系统动态特性的数学方程,补偿了气缸活塞行程变化......
文章从一组PID气动位置伺服控制实验数据入手，分析了比例方向阀控缸位置伺服系统位置响应的摩擦力、响应速度、响应精度和PID控制器......
本文提出了一种将常规PID控制与BP神经网络相结合的自适应PID控制器，该控制器运用神经网络和BP算法实现了对PID参数的在线调整，利用......
PID控制器是常用的伺服系统控制器，气动伺服系统常用其控制。为此，文章根据比例方向控制阀和缸的特点，设计了气动位置PID伺服控制系统......
针对气动位置伺服系统特点，提出采用比例流量阀作为系统电－气转换元件，并采用单神经元控制器（ＳＮＣ）来实现活塞位移的实时控制。仿真和实验研......
