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本文在基于飞机/推力矢量涡扇发动机综合数学模型的基础上，采用一种增厂LQR(ALQR)方法，设计了ALQR控制器，实现了飞机起飞阶段推力矢量......
反作用控制系统(RCS)已成为飞行器中高空控制的主要手段,但在动压较高时与气动舵面相比其效率较低.本文给出了RCS控制器的组成、模......
控制分配解决给定的期望控制力矩到可用气动舵面的分配问题,对于飞行控制系统的重构具有关键性作用。提出一种基于1范数的混合多目......
控制分配解决给定的控制输入指令到各个可用的执行机构的分配问题。现有的控制分配算法忽略了执行机构的动态性,假设执行机构偏转......
将变质心姿态控制应用到高高空浮空器上，推导出了高高空浮空器变质心动力学模型，给出了变质心姿态运动机理。采用广义逆方法，并考虑到......
