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气动平衡助力机械手反馈控制系统设计
针对气动平衡助力机械手负载端力臂不断变化的随位平衡问题,提出通过反馈控制实现机械手随位平衡方法。在采集气缸输出端压力基础......
期刊
机械手
随位平衡
反馈控制
气控调压阀
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