水下作业装备相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

水下作业装备相关论文

水下机器人-机械手系统动力学分析与控制

随着海洋开发进程的加快,对水下作业装备的需求日益增加。带有操作机械手的水下机器人系统在对海洋环境和资源进行考察和开发的作......

学位

UVMS 指数积 Kane方程流场分析力/位置混合控制

水下作业装备—水液压驱动技术的应用研究

水液压驱动技术是一种以纯水作为工作介质来实现能量传递及控制的传动方式,具有环境相容性好、刚性大、控制精度高、响应速度快、......

期刊

水液压水下作业装备机械手海洋资源

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